西门子传动装置华北经销商

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提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，浔之漫智控技术（上海）有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，

建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品与此同时，我们

向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

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售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。

目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。

带编码器的 SLS，停止响应为“STOP E” 表格 8- 40 功能：带编码器的“Safely-Limited Speed”，停止响应为 STOP E 编号 描述 状态 提示： 必须为配置的每种安全功能控制方式和每个使用的 SLS 速度档单独进行验收测试。 控制方式有：端子或 PROFIsafe。 初始状态 • 驱动器处于“就绪”状态(p0010 = 0) • Safety Integrated 扩展功能已使能（p9601.2 = 1） • 安全功能已经使能(p9501.0 = 1) • 选中了带编码器的安全功能(p9506 = 0) 1. • 没有安全故障信息或报警信息(r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7])， 注意“验收测试”一章开头的“非关键报警”的说明。 2. 在上级控制器中可能要采取一些预防措施，使驱动器超出 SLS 速度档运行不至于造成危险。 配置并激活 Trace 记录功能。 • 触发事件：变量 - 位模(r9722.7 = 0) • 对以下值进行跟踪记录： r9714[0]、r9720、r9721、r9722 • 请选择合适的时间间隔和预触发器，方便查看驱动器超出 SLS 速度档的 运行状态和后续的停止响应。 查看以下位值，以便更好地进行分析： • r9720.4（撤销 SLS）以及 r9720.9/.10（选择 SLS 速度档） • r9721.15（STOP E 生效） • r9722.3（SOS 生效） • r9722.4（SLS 生效）以及 r9722.9/.10（生效的 SLS 速度档） • r9722.7（内部事件，在出现首个安全信息时置位） 选择 SLS 速度档 接通驱动器，给出一个高于 SLS 速度档的设定值 • 检查驱动器是否运行，在超出 SLS 速度档(p9331[x]/9531[x])后以及超出 SOS 静态公差窗口后是否沿着 OFF3 斜坡制动，之后 STOP A 生效。C01714 (x00), C30714 (x00)；x = SLS 1...4 档（超出了 SLS 速度档） • C01710，C30710（触发了 STOP E） • C01707，C30707（超出 SOS 公差） • C01701, C30701（触发了 STOP B） • C01700, C30700（触发了 STOP A） 分析记录曲线： • 一旦 r9714[0]（单位 [µm/min] 或 [m°/min]）超出 SLS 速度档，设备便 输出一条安全信息 (r9722.7 = 0) • 接着会触发 STOP E。 4. • 如果在激活 STOP E 时驱动器没有被上级控制器停止，在执行完 STOP E 后（选择 SOS），驱动器会作出上述响应。 5. 保存/打印曲线图，将曲线图加入验收报告中（见下文的示例） 撤销 SLS，应答安全信息 • 没有安全故障信息和报警信息(r0945[0...7]、r2122[0...7]、r9747[0...7]) • r0046.0 = 1（驱动处于“接通禁止”状态）曲线图解析： ● SLS 激活，其中的 SLS 2 档生效，参见位“撤销 SLS”、“选择 SLS 位 0”、“选择 SLS 位 1”、“SLS 生效”、“生效的 SLS 速度档位 0”和“生效的 SLS 速度档位 1”。 ● 驱动器从 -400 ms 左右的时间轴起开始加速 ● 在 0 ms 时间轴上超过 SLS 速度档 ● 在 0 ms 时间轴上输出一条安全故障信息，位“内部事件”置 0 ● 触发停止响应 STOP E（相当于选择 SOS），参见位“STOP E 生效” ● 在从 STOP E 到 SOS 的过渡时间(p9553/p9353)届满后，在 100 ms 的时间轴上监控 驱动器是否达到静止位置，参见位“SOS 生效” ● 在 120 ms 左右的时间轴上，驱动器仍在运行，表明超出了静态公差窗口 ● 触发 STOP B，参见位“SS1 生效” ● 驱动器开始减速 ● 在 500 ms 左右的时间轴上驱动器静止 ● STOP B 触发后，STOP A 触发，见位“STO 生效”；此时驱动器速度低于 SS1 关机速 度(p9560/p9360) ，在本例中，驱动器在 SS1 定时(p9556/p9356)届满前低于关机速 度 SS1 说明 系统内部计算会导致大约 2 到 3 个安全周期的时间差，本例*长为 36 ms初始状态 • 驱动器处于“就绪”状态(p0010 = 0) • Safety Integrated 扩展功能已使能（p9601.2 = 1） • 安全功能已经使能(p9501.0 = 1) • 选中了带编码器的安全功能(p9506 = 0) 1. • 没有安全信息(r0945, r2122, r9747)，注意“验收测试”一章开头的“非关键 报警”的说明。 关闭驱动器或给出 0 转速设定值 配置并激活 Trace 记录功能。 • 触发事件：变量-位模(r9722.15 = 1) • 对以下值进行跟踪记录：r9714[0]、r9722 • 请选择合适的时间间隔和预触发器，方便查看驱动器超出 SSM 限值 (p9346/p9546)的运行状态和之后低出限值的运行状态 查看以下位值，以便更好地进行分析： • r9722.15（SSM（转速低于限值））