西门子电线电缆华北经销商
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提供西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——浔之漫智控技术(上海)有限公司,作为西门子中国有限公司授权合作伙伴,浔之漫智控技术(上海)有限公司代理经销西门子产品供应全国,西门子工控设备包括S7-200SMART、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商,是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园,东边是松江大学城,西边和全球**芯片制造商台积电毗邻,作为西门子授权代理商,西门子模块代理商,西门子一级代理商,西门子PLC代理商,西门子PLC模块代理商,
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向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
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0 ms 时间轴上驱动器速度超出 SSM 限值(p9546/p9346) ● 在 0 ms 时间轴上位 SSM(转速低于限值)置 0 ● 从 750 ms 左右的时间轴起驱动器再次减速 ● 回差生效时: 在 1080 ms 左右的时间轴上,只有当驱动器的速度低于“SSM 限值-回 差值(p9547/p9347)”的差值时,上述位才会再次置 1。 说明 系统内部计算会导致大约 2 到 3 个安全周期的时间差,本例*长为 36 ms,不是错 误。初始状态 • 驱动器处于“就绪”状态(p0010 = 0) • Safety Integrated 扩展功能已使能(p9601.2 = 1) • 安全功能已经使能(p9501.0 = 1) • 选中了带编码器的安全功能(p9506 = 0) • SDI 已经使能(p9501.17 = 1) • 撤销了“SDI+”(r9720.12 = 1),撤销了“SDI-”(r9720.13 = 1) 1. • 没有安全故障信息或报警信息(r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]), 注意“验收测试”一章开头的“非关键报警”的说明。 2. • 在上级控制器中可能要采取一些预防措施,使驱动器超出 SDI 公差运行不至于造成危险。 • 请注意,选择“启动验收测试”后内部限幅 r9733.0 和 r9733.1 会变为无效。 配置并激活 Trace 记录功能。 • 触发事件:变量 - 位模(r9722.7 = 0) • 对以下值进行跟踪记录:r9713[0]、r9720、r9721、r9722 • 请选择合适的时间间隔和预触发器,方便查看驱动器超出 SDI 公差的运 行状态和后续的停止响应。 查看以下位值,以便更好地进行分析: • r9720.12(撤销 SDI+)或 r9720.13(撤销 SDI-) • r9721.2(脉冲使能) • r9722.0(STO 生效,在执行 STOP A 时置位) • r9722.7(内部事件,在出现首个安全信息时置 0) 3. • r9722.12(SDI+生效)或 r9722.13(SDI-生效)接通驱动器,使驱动器在正向或负向上运行 • 检查驱动器是否运行,在超出 SDI 公差(p9564/9364)后是否惯性停车, 配置的抱闸是否闭合 检查是否有以下安全信息: • C01716 (0)、C30716 (0);超出了 SDI + 的公差及 C01716 (1)、C30716 (1);超出了 SDI - 的公差 • C01700, C30700(触发了 STOP A) 分析记录曲线: • 一旦 r9713[0] 超出 SDI - 公差窗口,装置便输出一条安全信息 (r9722.7 = 0)。 4. • 接着会触发 STOP A,封锁脉冲(p9721.2 = 1) 5. 保存/打印曲线图,将曲线图加入验收报告中(见下文的示例) 撤销 SDI,应答安全信息,检查 • 是否没有安全故障信息和报警信息(r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]) • r0046.0 = 1(驱动处于“接通禁止”状态)曲线图解析: ● SDI+功能生效,参见位“撤销 SDI+”和“SDI+生效” ● 在-200 ms 左右的时间轴上,驱动器开始运行 ● 在 0 ms 的时间轴上,驱动器超出了 SDI 公差窗口 ● 在 0 ms 时间轴上输出一条安全信息,位“内部事件”置 0 ● 在 0 ms 时间轴上触发 STOP A,位“STO 生效”和“脉冲使能”置 1 ● 驱动器惯性停车,配置的抱闸闭合 说明 系统内部计算会导致大约 2 到 3 个安全周期的时间差,本例为*长为 8 ms,不是错 误。必须为配置的每种安全功能控制方式和两个旋转方向单独进行验收测试。 控制方式有:端子或 PROFIsafe。 初始状态 • 驱动器处于“就绪”状态(p0010 = 0) • Safety Integrated 扩展功能已使能(p9601.2 = 1) • 安全功能已经使能(p9501.0 = 1) • 选中了带编码器的安全功能(p9506 = 0) • SDI 已经使能(p9501.17 = 1) • 撤销了“SDI+”(r9720.12 = 1),撤销了“SDI-”(r9720.13 = 1) 1. • 没有安全故障信息或报警信息(r0945[0...7], r2122[0...7], r9747[0...7]), 注意“验收测试”一章开头的“非关键报警”的说明。 2. • 在上级控制器中可能要采取一些预防措施,使驱动器超出 SDI 公差运行不至于造成危险。 • 请注意,选择“启动验收测试”后内部限幅 r9733.0 和 r9733.1 会变为无效。 配置并激活 Trace 记录功能。 • 触发事件:变量 - 位模(r9722.7 = 0) • 对以下值进行跟踪记录:r9713[0]、r9720、r9721、r9722 • 请选择合适的时间间隔和预触发器,方便查看驱动器超出 SDI 公差的运 行状态和后续的停止响应。 查看以下位值,以便更好地进行分析: • r9720.12(撤销 SDI+)或 r9720.13(撤销 SDI-) • r9721.2(脉冲使能,在触发 STOP A 时置位) • r9722.0(SS1 生效,在执行 STOP B 时置位)
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