西门子代理软启动器工业经销商
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西门子代理软启动器工业经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
要在点动模式下向前或向后移动接头,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动”(Jog) 条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“JCS”条目。
3. 输入接头速度。
4. 要沿正方向移动接头,请向右拖动滚动条。
只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧,接头便会沿正方向移动。
5. 要沿负方向移动接头,请向左拖动滚动条。
只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧,接头便会沿负方向移动。
6. 要停止接头运动,请松开按下的鼠标按键。
滚动条会自动跳到中心位置,接头会以指定的动态值停止。
点动到目标位置
要在点动模式下将接头移动到目标位置,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动到目标位置”(Jog to target position)
条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“JCS”条目。
3. 输入接头速度。
4. 输入接头的目标位置。
5. 要将接头移动到目标位置,请向右移动滚动条。向右移动滚动条的距离越远,接头的移动
速度越高。
松开按下的鼠标按键或到达目标位置后,运动系统会立即停止运动。
9.8.3 笛卡尔运动系统在 WCS/OCS 中点动 (S7-1500T)
在 WCS 或 OCS 中,可在点动模式下沿 x、y 和 z 方向移动每个运动系统,或绕 x、y 和 z 轴旋
转工具中心点(旋转 A、B、C)。点动到目标位置时,通过直线运动将运动系统移动到在“目标位置”(Target position) 下指定的
位置。笛卡尔坐标的移动方向在此处不限于正方向。对于Zui多具有四个插补轴的运动系统,
A4 运动系统轴会使用“Zui短路径”模式移动。
警告
通过奇点位置的动态值超限
奇点位置附近的动态值超限可能导致以下损害:
• 因机械组件过载等原因造成机床损坏
• 因产品或机床部件松脱造成人员受伤
为防止奇点位置附近的动态值超限,应采取以下措施:
• 在 MCS 或 JCS 中移动运动系统。
• 在 WCS 或 OCS,避免使用“点动”模式。“点动”(Jog) 模式下在 WCS 或 OCS 中的动态调整在
运动系统控制面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中,不考
虑运动轴的动态限值。
• 工艺版本 V5 及以下版本:在 WCS 或 OCS 中,避免使用“点动到目标位置”模式。“点动到
目标位置”(Jog to target position) 模式下,在 WCS 或 OCS 中的动态调整在运动系统控制
面板中未激活。在通过运动系统控制面板控制运动系统运动的过程中,不考虑运动轴的动
态限值。
• 工艺版本 V6 及更高版本:使用运动系统控制面板在 WSC 或 OCS 中将运动系统切换到“点
动到目标位置”(Jog to target position) 模式。“不进行轨迹分段动态调整”在“点动到目标位
置”模式下yongjiu激活,并应将运动系统轴的动态限值考虑在内。
点动
要在点动模式下移动运动系统轴,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动”(Jog) 条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“WCS”或“OCS”条目。
3. 输入 x、y 和 z 方向的速度以及定位功能 A、B 和 C 的速度。
4. 要沿正方向移动运动系统轴,请单击滚动条并向右拖动滚动条。
只要使滚动条保持按下状态并保持在零位右侧,运动系统便会沿正方向移动。松开按下的
鼠标按键后,滚动条会自动跳到零点,运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类
型,可移动多个轴。
5. 要沿负方向移动运动系统轴,请单击滚动条并向左拖动滚动条。
只要使滚动条保持按下状态并保持在零位左侧,运动系统便会沿负方向移动。松开按下的
鼠标按键后,滚动条会自动跳到零点,运动系统会以指定的动态值停止。根据运动系统类
型,可移动多个轴。
点动到笛卡尔目标位置
要在点动模式下将运动系统移动到目标位置,请按以下步骤操作:
1. 在“操作模式”(Operating mode) 下拉列表中,选择“点动到目标位置”(Jog to target position)
条目。
2. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中,选择“WCS”或“OCS”条目输入所选坐标系中的笛卡尔目标位置。
也可以使用使方向键 (页 253)指定目标位置。
5. 向将运动系统移动到目标位置,请单击“开始”(Start) 滚动条,按住鼠标按键并向右移动滚
动条。
运动系统会移动到指定的目标位置。运动系统轴可沿正方向和负方向移动。对于Zui多具有
四个插补轴的运动系统,A4 运动系统轴会使用“Zui短路径”模式移动。
松开按下的鼠标按键或到达目标位置后,运动系统会立即停止运动。
9.9 禁用运动系统并移交主控制权限 (S7-1500T)
操作步骤
要将主控制权限返回给用户程序,请执行以下步骤:
1. 将运动系统点动至基本位置,可从该位置起使用用户程序移动运动系统。
2. 在运动系统控制面板中设置当前安装的工具,并激活与当前工具相关的工具区域。如有必
要,可取消激活不再需要的工具区域(例如在更换工具之后)。
3. 单击“禁用”(Disable) 按钮。
运动系统轴已禁用。
4. 单击“取消激活”(Deactivate)。
主控制权限会从运动系统控制面板返回给用户程序。
5. 将速度超驰设置为用户程序 (.Override.Velocity) 中所需的值。
结果
可通过自动程序或 HMI 移动运动系统。运动机构工艺对象 (S7-1500T)
10.1.1 诊断结构 (S7-1500T)
“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中将运动系统的诊断分为以下几个区域:
• 图形显示
• 诊断窗口
诊断窗口
图形显示包含以下诊断窗口:
• “状态和错误位 (页 269)”(Status and error bits)
• “区域状态 (页 271)”(Zones status)
• “运动和工具 (页 272)”(Motion and Tools)
• “位置 (页 274)”(Positions)
可通过以下按钮显示或隐藏关联的诊断窗口:
按钮 功能
状态和错误位
区域状态
运动和工具
位置
也可以将诊断窗口移至图形显示的所需位置。
10.1.2 状态和错误位 (S7-1500T)
在 TIA Portal 中,可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“状态和错误
位”(Status and error bits) 诊断窗口来监视工艺对象的状态和错误消息。在线操作时可使用诊
断功能
“状态和错误位”(Status and error bits) 诊断窗口显示在诊断图形显示中。可以通过工具栏的符
号 显示诊断窗口,然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。
下表列出了状态和错误消息的含义。括号中为相关的工艺对象变量。
"运动系统状态"
下表列出了运动系统可能的状态:
状态 说明
错误 工艺对象中发生错误。有关错误的详细信息,请参见“错误”(Error) 区域和该工
艺对象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”变量。
(.StatusWord.X1 (Error))
重新启动已激活 正在对工艺对象进行重新初始化。
(.StatusWord.X2 (RestartActive))
运动系统控制面板激活 已激活运动控制面板。运动系统控制面板将获取对该工艺对象的主控制。用户
程序将无法对运动系统进行控制。
(.StatusWord.X4 (ControlPanelActive))
需要重新启动 与重新启动相关的数据已更改。仅在重启工艺对象后才会应用更改。
(.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged))
有效 转换值有效。
(.StatusKinematics.Valid)
仿真激活 运动系统工艺对象处于仿真模式。
(.StatusWord.X19 (InSimulation))
JCS 已启用 运动系统工艺对象使用 JCS。
(.StatusWord.X21 (EnabledJCS))
“错误”
下表列出了可能的错误:
错误 说明
系统 发生了系统内部错误。
(.ErrorWord.X0 (SystemFault))
组态 发生组态错误。
一个或多个组态参数不一致或无效。
工艺对象组态错误,或在用户程序运行期间错误地修改了可编辑的组态数据。
(.ErrorWord.X1 (ConfigFault))
变换 发生变换错误。
(.ErrorWord.X4 (TransformationFault))
用户程序 用户程序中的运动控制指令或其具体应用(例如,运动系统控制面板)发生错
误。
(.ErrorWord.X2 (UserFault))
作业被拒绝 作业无法执行。
由于不满足所需条件,因此运动控制指令无法执行(如,工艺对象未回原
点)。
(.ErrorWord.X3 (CommandNotAccepted))
下表列出了可能的警告:
警告 说明
组态 正在对一个或多个组态参数进行临时内部调整。
(.WarningWord.X1 (ConfigWarning))
作业被拒绝 作业无法执行。
由于不满足所需条件,因此运动控制指令无法执行。
(.WarningWord.X3 (CommandNotAccepted))
动态限值 动态值将限制为相应动态限值。
(.WarningWord.X6 (DynamicWarning))
“运动状态”
下表列出了可能的运动系统运动状态:
状态 说明
已完成(作业未运行) 工艺对象没有激活的运动作业。
(.StatusWord.X6 (Done))
线性运动激活 工艺对象上有线性运动作业激活。
(.StatusWord.X8 (LinearCommand))
圆周运动激活 工艺对象上有圆周运动作业激活。
(.StatusWord.X9 (CircularCommand))
sPTP 运动激活 工艺对象上有同步“点到点”运动作业激活。
(.StatusWord.X11 (DirectCommand))
恒定速度 运动系统当前以恒定速度移动或处于停止状态。
(.StatusWord.X12 (ConstantVelocity))
正在加速 运动系统正在加速。
(.StatusWord.X13 (Accelerating))
正在减速 运动系统正在减速。
(.StatusWord.X14 (Decelerating))
运动中断 “MC_GroupInterrupt”命令中止了当前的运动系统运动。
(.StatusWord.X17 (Interrupted))
定向移动激活 工艺对象有一个定位运动激活。
(.StatusWord.X15 (OrientationMotion))
参见
“StatusWord”变量(运动机构) (页 410)
“ErrorWord”变量(运动机构) (页 411)
“WarningWord”变量(运动机区域状态 (S7-1500T)
在 TIA Portal 中,可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“区域状
态”(Status Zones) 诊断窗口来监视工艺对象的工作空间区域和运动机构区域的状态。在线操作
中具有诊断功能。
“区域状态”(Zones Status) 诊断窗口显示在诊断的图形显示中。可以通过工具栏的符号 显示
诊断窗口,然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。
“区域状态”
“工作区域”和“运动区域”表显示各个区域的状态。为此,将显示以下符号:
符号 说明
未定义区域。
该区域未激活。
该区域已激活。
超出该区域范围。
可以使用诊断图形显示中的工具栏符号 显示和隐藏所有区域。此外,当图标 处于活动状
态时,可以使用符号 显示和隐藏区域。
参见
诊断结构 (页 269)
10.1.4 运动和工具 (S7-1500T)
在 TIA Portal 中,可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“运动和工
具”(Motion and Tools) 诊断窗口来监视工艺对象的轨迹运动和工具。在线操作时可使用诊断功
能。
“运动和工具”(Motion and Tools) 诊断窗口显示在诊断的图形显示中。可以通过工具栏的符号
显示诊断窗口,然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。
“运动和工具”
下表列出了运动和工具的参数的含义:
状态 说明
轨迹动态值
将轨迹动态限制为轴动
态
动态调整
(.StatusPath.DynamicAdaption)
速度 当前轨迹速度(设定值参考)
(.StatusPath.Velocity)
加速度 当前轨迹加速度(设定值参考)
(.StatusPath.Acceleration)
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