西门子代理S7-200工业经销商

西门子代理S7-200工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

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明 超驰 速度规范的修正百分比值 运动控制指令中设置的速度设定值或运动控制面板上的速度设定值与超驰信号 发生叠加，并以百分比的形式进行修正。允许使用以下值作为速度校正： • 轨迹运动：0.0% 到 200.0% • sPTP 运动：0.0% 到 100.0% (.Override.Velocity) 作业序列 现有作业 作业序列中运动系统工艺对象的当前作业数。 (.StatusMotionmands) 准备好的作业 作业序列中运动系统工艺对象的已准备作业数。 (.StatusMotionparedCommands) 已准备作业（距离） 总轨迹长度 线性和圆周轨迹运动的总轨迹长度 (.StatusPath.TotalPathLength) 以下各项的总和： • 所有已完成运动作业的距离 • 活动运动作业的行进距离 • 运动作业的剩余距离 • 作业序列中所有作业的计算距离 累积轨迹长度 线性和圆周轨迹运动的累积轨迹长度 (.StatusPath.AccumulatedPathLength) 以下各项的总和： • 所有已完成运动作业的距离 • 活动运动作业的行进距离 当前工具 当前工具 当前选择的工具 (.StatusTool.ActiveTool) 在 FCS 中的工具零点 x 位置 法兰坐标系 (FCS) 中当前工具标架的 x 坐标 (.StatusTool.Frame[1].x) y 位置 FCS 中当前工具标架的 y 坐标 (.StatusTool.Frame[1].y) z 位置 FCS 中当前工具标架的 z 坐标 (.StatusTool.Frame[1].z) 旋转 A FCS 中当前工具标架的 A 坐标 (.StatusTool.Frame[1].a) 旋转 B FCS 中当前工具标架的 B 坐标 (.StatusTool.Frame[1].b) 旋转 C FCS 中当前工具标架的 C 坐标 (.StatusTool.Frame[1].c) 接头 J1...J6 速度设定值 接头 J1 到 J6 的速度设定值 (.JointData.J[1…6].Velocity)工艺对象的传送带位置 (.StatusConveyor[1..3].BeltPosition) OCS 沿 x 轴方向的位 置 OCS 在传送带上沿 x 轴方向的位置 (.StatusConveyor[1..3].ObjectPosition) 传送带跟踪状态 (.StatusConveyor[1..3].TrackingState) OCS 未分配 OCS 未分配给支持主值的工艺对象。 (.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 0) OCS 已分配 运动控制指令“MC_TrackConveyorBelt”已完成，OCS 将被 分配给支持主值的工艺对象。可发送已跟踪 OCS 中的第 一个轨迹运动作业。 (.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 1) TCP 同步到 OCS OCS 将被分配给支持主值的工艺对象。已跟踪 OCS 中的 第一个轨迹运动作业处于活动状态。 (.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 2) TCP 跟随 OCS 将 OCS 分配给支持主值的工艺对象。 到达 OCS 的位置。运动系统根据 OCS 的位置移动。 (.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 3) 传送带跟踪状态 TCP 与 OCS 取消同 步 通过 WCS 中的运动作业或未跟踪 OCS 来结束已跟踪 OCS 中运动系统的运动。运动作业完成后，“TrackingState”变 为 0，并且不再通过产品位置跟踪 OCS。 (.StatusConveyor[1..3].TrackingState = 4) 参见 诊断结构 (页 269) 10.1.5 位置 (S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通过“工艺对象 > 诊断”(Technology object > Diagnostics) 中的“位 置”(Positions) 诊断窗口来监视工艺对象的位置值。在线操作时可使用诊断功能。 “位置”(Positions) 诊断窗口显示在诊断的图形显示中。可以通过工具栏的符号 显示诊断窗 口，然后将该窗口移至图形显示内的所需位置。 有关可用功能的说明，请参见“监视和比较位置值 (页 254)”部分。下表列出了位置信息的含义： 状态 说明 坐标系 1 参考坐标系 • 在“诊断”(Diagnostics)、“校准”(Calibration) 和“运动系统轨迹”(Kinematics trace) 中，此字段显示之前在工具栏中选择的坐标系。 • 在“调试”(Commissioning) 中，此字段显示之前在运动系统控制面板中选择 的坐标系。 • 在工具栏中选择运动系统坐标系 (KCS) 时，“位置”(Positions) 窗口、“校 准”(Calibration) 和“运动系统轨迹”(Kinematics trace) 中将显示 WCS。 x 位置 设定坐标系中当前工具的 x 坐标 (.Tcp.x;.TcpInOcs[1..3].x.Position) y 位置 设定坐标系中当前工具的 y 坐标 (.Tcp.y;.TcpInOcs[1..3].y.Position) z 位置 设定坐标系中当前工具的 z 坐标 (.Tcp.z;.TcpInOcs[1..3].z.Position) 旋转 A 设定坐标系中当前工具的 A 坐标 (.Tcp.a;.TcpInOcs[1..3].a.Position) 旋转 B 设定坐标系中当前工具的 B 坐标 (.Tcp.b;.TcpInOcs[1..3].b.Position) 旋转 C 设定坐标系中当前工具的 C 坐标 (.Tcp.c;.TcpInOcs[1..3].c.Position) 坐标系 2 参考坐标系 在下拉列表中，可选择一个附加坐标系，从而在该坐标系中显示当前工具的实 际位置。 运动轨迹具有以下功能： • 对工具中心点 (TCP) 和对象坐标系 (OCS) 的当前运动进行 3D 可视化 • 记录、播放和保存运动系统的运动 • 导出和导入记录 可以在项目树的“工艺对象 > 运动系统轨迹”(Technology object > Kinematics trace) 下找到运动 系统工艺对象的运动系统轨迹。 11.1 定义记录的参数值 (S7-1500T) 在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态”(Technology object > Kinematics trace > Configuration) 下指定要记录的参数值 设置采样 要组态记录的时长，请执行以下操作步骤： 1. 在“记录时间”(Time of recording) 下拉列表中，选择以下 OB 之间所需的记录时间： – MC-Servo – MC-Interpolator 2. 在“全部记录”(Record all) 下拉列表中，选择所需的记录间隔值： – 以周期为单位的规范 – 以秒为单位的规范 3. 计算得到的Zui大记录时长值显示在“Zui大记录时长”(Max. recording duration) 字段。 如果在“记录全部”(Record all) 字段中更改记录间隔，则Zui大记录时间会发生变化。 4. 要将记录时长设置为所允许的Zui大值，请选中“使用Zui大记录时长”(Use max. recording duration) 复选框。 5. 在“记录时长 (a)”(Recording duration (a)) 下拉列表中，选择记录所需的记录时长显示类 型： – 以秒为单位 – 样本数量 设置触发器 要组态记录启动，请执行以下操作步骤： 1. 在“触发模式”(Trigger mode) 下拉列表中，选择记录所需的触发模式： – 立即记录 装入组态后立即开始记录。 – 变量触发 系统等待用于触发记录的触发事件。 2. 在“触发变量”(Trigger tag) 字段中，选择“BOOL”数据类型的变量。轨迹 所需信号数量 工具中心点 (TCP) 和运动系统 10 工具中心点 (TCP) 5 3D（带 2 个定位功能 A、B） 每个 OCS 4 工具中心点 (TCP) 和运动系统 12 工具中心点 (TCP) 6 3D（带 3 个定位功 能） 每个 OCS 6 工具中心点 (TCP) 和运动系统 12 工具中心点 (TCP) 6 带中央机械手的 6 轴 铰接臂 每个 OCS 6 记录的轨迹越多，Zui大记录持续时间就越短，每条轨迹的样本数就越少。 11.2 记录列表 (S7-1500T) 记录列表以制表编辑器形式显示在图形显示下方。该列表包含以下记录： • 当前记录 • 为所选工艺对象保存的所有记录 记录按行显示。 功能 记录列表中提供以下功能： • 保存和删除记录 (页 281) • 显示记录的轨迹 还可以展开记录所在的行，以显示记录的所有轨迹。 • 在图形显示中显示和隐藏轨迹 用于显示和隐藏轨迹的按钮具有以下功能（具体取决于状态）： 按钮 状态和功能 隐藏记录或轨迹。 显示隐藏的记录或轨迹。 部分显示和隐藏记录的轨迹可在在线模式下使用 图标显示运动系统的当前运动或位置。如果选择已保存的记录或当前 正在播放记录，则表示实时显示的按钮处于激活状态。在离线模式下以及无可用记录的情况 下，实时显示功能无效。  要求 • 已在“工艺对象 > 运动系统轨迹 > 组态”(Technology object > Kinematics trace > Configuration) 下组态运动系统轨迹。 记录运动系统的运动 要记录运动系统的运动，请按以下步骤操作： 1. 单击工具栏中的 与设备建立在线连接。 运动系统轨迹功能可以建立设备在线连接。如果在线和离线轨迹组态不同，则轨迹组态将 加载到设备。 2. 要开始记录，请单击工具栏中的符号 。 如果直接启动记录，而不提前建立在线连接（步骤 1），则会自动建立在线连接。 3. 移动运动系统。 4. 要停止记录，请单击工具栏上的符号 。 将保持当前的记录和组态，直到“运动系统轨迹”关闭为止。开始新的记录时，当前记录将被 覆盖。 播放运动系统的运动 要播放运动系统的运动，请按以下步骤操作： 1. 如果激活了实时显示，请通过单击符号 关闭实时显示。 2. 要显示轨迹，请单击相应记录的 这一符号。 图形显示会显示记录的完整轨迹。 3. 要播放所选记录，请单击图形显示底部的符号 。 播放所选的记录。 4. 要调整播放速度，请更改记录播放工具栏中速度滚动条的位置。 5. 可使用以下按钮跳转到记录中的某些位置： 按钮 功能 跳转回所选记录的开头。 在所选记录中逐步向后跳转。 在所选记录中逐步向前跳转。 跳转到所选记录的结尾。 6. 要暂停记录，请单击记录播放工具栏中的符号 。使用 按钮在运动系统轨迹中显示或隐藏 TCP 方向的轨迹。 显示和比较位置值 在运动系统轨迹中，可通过“位置”(Positions) 窗口监视工艺对象的位置值或比较两个不同参考 坐标系中的位置值。 此外，还可以直接在轨迹上查看位置值。 有关可用功能的说明，请参见“监视和比较位置值 (页 254)”部分。 11.4 保存和删除记录 (S7-1500T) 保存记录 可保存当前记录。保存的记录包含以下数据： • 运动系统类型 • 以下三项的坐标： – 运动系统 – 工具中心点 (TCP) – 对象坐标系 (OCS) • 进行记录时的有效在线几何形状 要调整和保存记录，请按照下列步骤操作： 1. 在“当前记录”(Current recording) 区域的“名称”(Name) 列中，输入记录的名称。 2. 在“颜色”(Color) 列中，选择轨迹所需的颜色。 3. 如有需要，在“注释”(Comment) 列中输入注释。 4. 要保存当前记录，请单击“当前记录”(Current recording) 区域中的符号 。 该记录将插入到制表编辑器的“已保存记录”(Saved recordings) 区域中。 说明 Zui多可保存 20 条记录。 制表编辑器Zui多可以保存 20 条记录。 要保存更多记录，请删除不再需要的记录。录 要删除记录，请按以下步骤操作： 1. 要删除记录，请单击“已保存记录”(Saved recordings) 区域中相应行上的符号 。 随即将删除记录。 说明 无法单独删除轨迹。 无法单独删除轨迹。删除一条记录时，将删除其中包含的所有轨迹。 11.5 导入和导出记录 (S7-1500T) 可以选择将记录导出为 *.ltr 或 *.csv 文件格式的测量值。导出的文件包含 TCP 位置值、OCS 位置值和运动系统工艺对象组态。可选择导出以下各值： • 工艺版本 V7.0 或以下版本：轴位置值 • 工艺版本 V7.0 及更高版本：接头位置值 可以将导出的 *.ltr 文件重新导入到运动系统轨迹中。测量值下保存的记录无法再次导入到运 动系统轨迹中。 将记录导出为文件 要导出记录，请执行如下操作： 1. 从记录列表中选择要导出的记录。 2. 单击工具栏中的符号 。 随即将打开“导出记录”(Export recording) 对话框。 3. 选择“*.csv”或“*.ltr”作为文件格式。 4. 选择存储位置。 5. 单击“保存”(Save)。 随即将导出并保存文件。 将记录导入为文件 导入记录的操作步骤如下： 1. 单击工具栏中的符号 。 随即将打开“导入记录”(Import recording) 对话框。 2. 在相应文件夹中，选择要导入的“*.ltr”文件格式的文件。 3. 单击“打开”(Open) 按钮。 随即将导入文件。记录将显示在制表编辑器的已保存记录下。 将记录保存为测量值 使用轨迹时，您可以扩展评估选项，以详细分析运动系统的运动。