西门子代理S7-400工业经销商
![](http://img2.11467.com/2023/04-28/3526851788.jpg)
西门子代理S7-400工业经销商
西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商,西门子G120、G120C V20 变频器; S120 V90 伺服控制系统;6EP电源;电线;电缆;
网络交换机;工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作,只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系,我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品,我们以持续的卓越与服务,取得了年销
售额10亿元的佳绩,凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围:
与此同时,我们还提供。
西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术(上海)有限公司,本公司坐落于松江工业区西部科技园,西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻,
东边是松江大学城,向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接,交通十分便利。
目前,浔之漫智控技术(上海)有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域,
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术(上海)有限公司为西门子中国代理商,主要供应全国范围:西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
在先前旋转的坐标轴和第二个坐标轴之间。然后将运动系统移动到横跨平面应该通过的点。采
用 TCP 的值来定义所选坐标轴和 OCS 的旋转角度。
12.6.6 移动 OCS 并绕 z 轴旋转 (S7-1500T)
要移动对象坐标系 (OCS) 的原点并定义 OCS 的位置,请使用“移动并绕 z 轴旋转”校准方法。
“移动并绕 z 轴旋转”校准方法移动并绕 z 轴旋转
使用此方法,可以将 OCS 原点移动到某个点,并将 OCS 绕 z 轴旋转一定角度。
在菜单“1. 移动 OCS 的原点”(1. Move origin of OCS) 中,定义 OCS 原点的新位置。
在第二步中,可以在菜单“2. 绕一个坐标轴旋转 OCS”(2.Rotate OCS around one coordinate
axis)。首先从“围绕旋转” (Rotate around) 下拉列表中选择 x 轴或 y 轴。这决定了哪个轴应该绕
y 轴旋转。然后将运动系统移动到选定坐标轴在旋转后应该通过的点。在“角度”(Angle) 字段
中,接受 TCP 的值,从而定义选定坐标轴和 OCS 的旋转角度。
12.6.7 示例 (S7-1500T)
12.6.7.1 简介 (S7-1500T)
以下示例说明了如何使用不同的校准方法来校准对象坐标系。
该示例关于以下应用。运动机构将产品堆放在托盘上。产品有四种不同的形状,托盘根据周围
区域的不同在每种情况下重新定位。托盘的位置由 OCS 1 标架描述。基于与位置相关的几个
细节,校准确定位置改变后 OCS 1 标架的位置。
为了说明所有校准方法,使用不同类型的笛卡尔门户运动机构执行以下示例。
运动机构 托盘的新位置 使用的校准方法 示例
2D 笛卡尔门户 两点
2D 笛卡尔门户(带定位功
能)
位置 1
单点
移动 OCS 1 (页 294)
2D 笛卡尔门户 移动并绕 y 轴旋转
3D 笛卡尔门户
位置 2
移动并旋转
移动 OCS 1 并绕 y 轴旋转 (页
296)
3D 笛卡尔门户 移动并旋转
3D 笛卡尔门户(带定位功
能)
位置 3
移动并绕 z 轴旋转
移动 OCS 1 并绕 z 轴旋转。
(页 298)
3D 笛卡尔门户 位置 4 • 三点
• 平面如果想要使用不同的运动机构,则在定义运动机构的几何参数时考虑托盘的位置和尺寸。确保
运动机构可以访问所有点。
12.6.7.2 移动 OCS 1 (S7-1500T)
简介
在 WCS 中沿 x 轴方向移动托盘。托盘边缘的两个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。
托盘第一个转角的位置定义了 OCS 1 的原点。通过托盘第二个转角的位置,可以使用“两点”校
准方法确定 WCS 中 OCS 1 的一个附加点。
校准使用以下方法:
• 2D 运动系统:“两点”校准方法
• 带定位功能的 2D 运动系统:“单点”校准方法运动系统:“两点”校准方法
托盘边缘的两个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。
托盘第一个转角的位置定义了 OCS 1 的原点。第二个托盘转角的位置可用于确定另一个点在
WCS 中的位置。
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“两点”(Two-point) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
3. 输入点 P1 ① 在 OCS 中的位置的值。
已经定义了 OCS 1 的原点。
按如下步骤定义点 P2 ②:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P2 ②。
2. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P2 ② 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position
in WCS) 字段旁边的符号 。
3. 对于点 P2 ②,输入在 OCS 中的位置的值。
因此,OCS 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。
1. 从校准中接受值用于组态中D 运动系统:“单点”校准方法
托盘的一个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。
托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“单点”(One-point) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
3. 输入点 P1 ① 在 OCS 中的位置的值。
已经定义了 OCS 1 的原点。
因此,OCS 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。
1. 从校准中接受值用于组态中。
12.6.7.3 移动 OCS 1 并绕 y 轴旋转 (S7-1500T)
简介
托盘已经倾斜。托盘边缘的两个点用于确定 OCS 1 标架的新位置。
托盘转角的位置定义了 OCS 1 的原点。通过托盘边缘上的点确定 OCS 1 的旋转角度。
校准使用以下方法:
• 3D 运动系统:“移动并旋转”校准方法
• 2D 运动系统:“移动并绕 y 轴旋转”校准方法统:“移动并旋转”校准方法
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“移动并旋转”(Move and rotate) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的按钮 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。
按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③:
1. 选择 y 轴作为 OCS 1 旋转时所围绕的坐标轴。
2. 选择 x 轴作为绕 y 轴旋转到 TCP 或点 ② 的坐标轴。
3. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。
4. 通过单击角度字段旁边的符号 旋转 OCS 1。
设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。
因此,OCS 1 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。
1. 从校准中接受值用于组态中。
2D 运动系统:“移动并绕 y 轴旋转”校准方法
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“移动并绕 y 轴旋转”(Move and rotate around y) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。
按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③:
1. 选择 x 轴绕 y 轴的旋转。
通过这种方式,可以指定 x 轴绕 y 轴旋转到 TCP 或点 ②。
2. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。
3. 通过单击角度字段旁边的符号 旋转 OCS 1。
设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。
因此,OCS 1 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态
动并旋转”校准方法
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“移动并旋转”(Move and rotate) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
已经使用点 P1 定义了 OCS 1 的原点按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③:
1. 选择 z 轴作为 OCS 1 旋转时所围绕的坐标轴。
2. 选择 x 轴作为绕 z 轴旋转到 TCP 或点 ② 的坐标轴。
3. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。
4. 通过单击角度字段旁边的符号 旋转 OCS 1。
设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。
因此,OCS 1 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。
1. 从校准中接受值用于组态中。
具有方向的 3D 运动系统:“移动并绕 z 轴旋转”校准方法
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“移动并绕 z 轴旋转”(Move and rotate around z) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1 ①。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
已经使用点 P1 ① 定义了 OCS 1 的原点。
按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度 ③:
1. 选择 x 轴绕 z 轴的旋转。
通过这种方式,可以指定 x 轴绕 z 轴旋转到 TCP 或点 ②。
2. 将运动系统移动到托盘边缘处的点 ②。
3. 通过单击角度字段旁边的符号 旋转 OCS 1。
设定旋转角度 ③ 显示在字段中和图形显示中。旋转的 x 轴现在穿过点 ②。
因此,OCS 1 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。
1. 从校准中接受值用于组态中。
12.6.7.5 移动 OCS 1 并绕 z 轴和 y 轴旋转它 (S7-1500T)托盘转角点 549.1 549.1 124.7
② 托盘边缘点 916.5 916.5 424.7
④ 托盘表面点 633.7 1199.3 424.7
1. 选择对象坐标系“OCS 1”。
2. 在下拉列表中选择“平面”(Plane) 校准方法。
按如下步骤定义 OCS 1 的原点:
1. 将运动系统移动到托盘上的点 P1。
2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号 ,接受 TCP 在 WCS 中的位
置坐标。
已经定义了 OCS 1 的原点。3. 通过单击坐标轴字段旁边的符号 ,旋转 OCS 1。
设定旋转角度显示在图形显示中。
4. 选择将横跨在三个设定点之间的 xy 平面。
5. 将运动系统移动到托盘表面上的点 ④。
6. 要对齐 OCS 1,请单击平面字段旁边的符号 。
横跨的平面显示在图形显示中。
因此,OCS 1 的位置被明确确定,并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。
1. 从校准中接受值用于组态中。
3D 运动系统:“三点”校准方法
托盘的三个转角点用于确定 OCS 1 标架的新位置。
转角点在 OCS 1 中的位置可以从托盘的尺寸得出。使用“三点”方法确定转角点在 WCS 中的位
置。
通过托盘转角的位置确定 OCS 1 的原点。另外两个转角点的位置用于确定 OCS 1 的旋转角
度。
示例中使用的点的坐标
- 西门子代理S7-300工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理S7-200工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理软启动器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理模块配件工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业计算机工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理WinCC软件工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理数控软件工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业开关工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理低压断路器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理低压电器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理断路器工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业控制工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理200smart工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理工业自动化工业经销商 2024-01-15
- 西门子代理伺服电机工业经销商 2024-01-15