西门子代理软件授权经销商

西门子代理软件授权经销商

西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

通信模块的输入和输出地址使用 1-256 字节的地址空间。在 TIA Portal 中指定设备组态 时，会自动为每个通信模块分配 I/O 地址。 检查数据一致性 通过后续编译，可检查分配和所用数据类型的一致性。 导出 EDS 文件 导出模块的 EDS 文件。 1. 选择电子数据表 (EDS)。① 2. 单击“导出 EDS 文件”(Export EDS file) 按钮后，相应的文件选择对话框将打开。② 图 7-27 导出 EDS 文件 使模块能够通过 S7 用户程序转换为“Operational”状态 为了能够使模块转换为“Operational”状态，从而在 SIMATIC S7 控制器与模块之间传输数 据，必须通过 S7 用户程序将控制位置“1”。此控制位会作为 IO 数据的一部分定期从 SIMATIC S7 控制器发送到模块。但实际状态转换必须由当前 NMT 主站触发l 中通过 HSP 进行组态 模块是在 TIA Portal 中组态的。组态“CANopen 透明”工作模式主要包括以下步骤： • 将模块的 HSP 导入到 TIA Portal 中。 • 将模块从硬件目录拖动到项目中。 • 设置特定参数。 • 设置“CAN 透明”工作模式。 • 设置传输速率。 • 设置发送/接收消息和发送/接收代理。 • 检查并编译组态。 7.4.2 TIA Portal 中的组态 TIA Portal：设备和网络 请按以下步骤操作： 1. 将通信模块 CAN 从硬件目录 ① 拖动到 ET 200SP CPU 或 ET 200SP 接口模块。② 2. 指定“CAN 透明”工作模式。 3. 设置总线特定参数：传输速率。通信模块的输入和输出地址使用 1-256 字节的地址空间。在 TIA Portal 中指定设备组态 时，会自动为每个通信模块分配 I/O 地址。 检查数据一致性 可检查分配的接收数据与发送数据的一致性，并可检查编译时使用的数据类型。 通过 S7 用户程序将 CAN 通信设为“ON” 为了能够在 SIMATIC S7 控制器与模块之间传输数据，必须通过 S7 用户程序将控制位置 “1”。此控制位会作为 IO 数据的一部分定期从 SIMATIC S7 控制器发送到模块。PLC 变量 PLC 变量是在 TIA Portal 中组态模块时由 HSP 自动创建的。可在用户程序中使用 PLC 变量 访问循环 I/O 映像。也就是说，可在用户程序中通过逻辑名称访问分配给模块的 I/O 映像 的一部分。因此不需要在用户程序中使用显示地址。 说明 为了提高性能，创建大型组态时，请关闭“自动为 I/O 对象生成 PLC 变量”(Automatic generation of PLC tags for I/O objects)。 组态完成后，打开“自动为 I/O 对象生成 PLC 变量”(Automatic generation of PLC tags for I/O objects) 生成 PLC 变量。此过程适用于所有端口。 不会删除自动生成的通信模块的 PLC 变量（所有模式）： • 复制的集合（IM155 和 CM CAN）被子网或 I/O 系统关闭时 • 复制的集合（IM155 和 CM CAN）被删除时 必须手动删除变量。 变量生成机制不反映 PROFINET 接口模块的关闭情况。必须手动删除变量。 已创建 PLC 变量的命名方案 表格 8- 1 已创建 PLC 变量的命名方案 模块/ 子模块 IO 数据 命名方案 数据类型 S7 地址 助记符 CANopen 管理器 CANopen 从站 Prefix:..Status.Status Byte %IBControl.Control Byte %QBTransmit data object dictionary Prefix:...间，BUSY 设为 TRUE。 如果所有数据传送成功，会出现消息 DONE=TRUE。 如果由于临时错误导致数据记录无法传送，则会自动重复发送请求。 如果由于静态错误导致数据记录无法传送，命令会停止执行并显示在 ERROR 和 STATUS 中。 指令开始执行后，用于激活 REQ 指令的位会自动复位。ABORT=TRUE 时，会开始传送当 前数据。 如果通信模块的状态字节位于 CAN_STATE 参数中，会自动写入未组态模块的数据记录。 发送新硬件组态 以下情况下，需要发送新的硬件组态： • 扩展参数分配失败。函数块显示 ERROR=TRUE • 通信模块的状态字节指示模块状态中的位设置为“错误参数设置”。 要发送新的硬件组态，请执行以下操作： 1. 右键单击“PLC”。 2. 选择“编译”(Compile) 3. 单击“硬件（全部重建）”(Hardware (rebuild all)) 4. 选择“下载到设备”(Download to device)成功发送硬件组态后，模块可再次接收扩展参数分配。通信模块的状态字节显示“模块状 态”中的位设置为“未组态”。 参数 下表列出了各个参数： 参数 信息 数据类型 存储区 说明 DB_NO 输入 类型 D 包含待写入数据记录的数据块（符号名称或 “%DBxy”） CAN_STATE 输入 字节 I、Q、M、 D、L CAN 模块的状态字节 REQ InOut Bool I、Q、M、 D、L TRUE：开始数据传送 ABORT InOut Bool I、Q、M、 D、L TRUE：数据传送中断 BUSY 输出 Bool I、Q、M、 D、L TRUE：数据传送处于活动状态 DONE 输出 Bool I、Q、M、 D、L TRUE：所有数据记录均已传送模块向 SIMATIC S7 控制器发送诊断信息。 此时会对表示整个 ET 200SP CM CAN 通信模块的诊断消息与表示个别模块的诊断消息加 以区分。 很多诊断消息是通过错误事件生成的，而不是通过错误状态生成的。因此，将诊断报告给 SIMATIC S7 控制器后会立即将其删除（“到达”消息和“离去”消息）。 下表简要列出了各种模块模式的以下信息： • 触发诊断消息的事件 • 可导致撤消未决诊断消息的事件 • 相关组件 包含说明的诊断消息列于“诊断报警 (页 138)”部分。说明还包括指令以及有关错误更正的 信息。 “CANopen 管理器”工作模式下的诊断相关事件 表格 9- 5 “CANopen 管理器”工作模式下的诊断相关事件 触发事件 撤消事件 参考 附加信息* CAN 控制器转换为“总线断开”状态 CAN 控制器再次退出 “总线断开”状态 模块 --- CAN 控制器转换为“错误被动”状态 CAN 控制器再次退出 “错误被动”状态 模块 --- 内部通信错误 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控制器 模块 --- 发送 CAN 数据包时缓冲区溢出 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控制器撤消事件 参考 附加信息* 心跳/节点保护错误 从站再次可用并进入 预期状态时 相应的从 站模块 --- 非预期从站状态 从站再次进入预期状 态时 相应的从 站模块 --- 从站启动期间出错 从站已成功启动时 相应的从 站模块 错误原因（若 已知） 接收 EMCY 消息 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控制器 相应的从 站模块 EMCY 消息的错 误代码 * 附加信息仅可通过特殊数据记录读取，具体说明见“gaoji诊断报警 (页 142)”部分。 “CANopen 从站”工作模式下的诊断相关事件 表格 9- 6 “CANopen 从站”工作模式下的诊断相关事件 触发事件 撤消事件 参考 更多信息 CAN 控制器转换为“总线断开”状态 CAN 控制器再次退出“总线 断开”状态 模块 --- CAN 控制器转换为“错误被动”状态 CAN 控制器再次退出“错误 被动”状态 模块 --- 内部通信错误 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控制器 模块 --- 发送 CAN 数据包时缓冲区溢出 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控制器 模块 --- 接收 CAN 数据包时缓冲区溢出 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控制器 模块CAN 透明”模式下的诊断相关事件 表格 9- 7 “CAN 透明”模式下的诊断相关事件 触发事件 撤消事件 参考 CAN 控制器转换为“总线断开”状态 CAN 控制器再次退出“总线断开” 状态 模块 CAN 控制器转换为“错误被动”状态 CAN 控制器再次退出“错误被动” 状态 模块 内部通信错误 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控 制器 模块 发送 CAN 数据包时缓冲区溢出 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控 制器 模块 接收 CAN 数据包时缓冲区溢出 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控 制器 模块 接收的 CAN 数据包长度不正确 诊断信息已发送到 SIMATIC S7 控 制器错误原因和可行的解决方法 模式 1232， 0x4D0 CAN 处于“总线断开”模 式 不能再发送或接收 CAN 消息。检查硬件安 装（例如终端电阻等）或通信设置（例如 传输速率等）是否有错误。 管理器、 从站、 透明 1233， 0x4D1 CAN 处于“错误被动”模 式 在此状态下，设备不能再发起故障 CAN 消 息重复。 检查硬件安装（例如终端电阻等）或通信 设置（例如传输速率等）是否有错误。如 果没有其它设备连接到 CAN 总线，可能也 会出错。 管理器、 从站、 透明 1234， 0x4D2 CAN 接收缓冲区溢出 接收的 CAN 消息丢失。减小 CAN 传输速 率，增大 PROFINET 循环时间或减少要传输 的 PROFINET IO 数据。 管理器、 从站、 透明 1235， 0x4D3 CAN 发送缓冲区溢出 要传输的 CAN 消息无法发送并被丢弃，原 因是： • CAN 通信量过大 • CAN 通信存在其它问题（“总线断开”或 “错误被动”状态）。如果既不存在“总线 断开”状态，也不存在“错误被动”状态， 请尝试减小通信量或提高 CAN 位速率。 管理器、 从站、 透明 1236， 0x4D4 接收的 PDO 长度不正确 接收的 PDO 长度与组态长度不同，因此将 被丢弃。更正 PDO 组态。 管理器、 从站 1237， 0x4D5 心跳错误 在指定时间内未从节点接收到心跳消息。 将执行在 OD 1029 中组态的错误响应。检 查： • 节点是否发生故障