西门子代理工控机授权经销商

西门子代理工控机授权经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

Service Data Objects (SDO) 模块支持通过用户程序中的 SDO 对其它 CANopen 节点的 OD 进行写/读访问。 模块提供 16 个数据记录，用户程序可通过通信块 RDREC（读取数据记录）和 WRREC（写 入数据记录）对这些数据记录进行访问。 说明 此功能仅在“CANopen 管理器”工作模式下可用。 更多信息，请参见“CANopen 管理器 - 控制和状态信息 (页 37)”部分。 EMCY 消息 模块会发送以下 EMCY 消息： 表格 4- 3 EMCY 消息 Error-Code 含义 8Fxxh节点发生心跳错误或节点保护错误。 当模块处于“CANopen 从站”工作模式且受监视的节点发生心跳错 误时，会发送此代码。 8130h 一般心跳错误或节点保护错误。当模块处于“CANopen 从站”模 式、已启用节点保护且主站监视失败时，会发送此代码。 FF90h 以下情况下，如果 SIMATIC S7 控制器出现连接故障，则会发送此 代码： • 连接 (Application Relation) 终止 • 来自 SIMATIC S7 控制器的数据的 IO 提供方状态为“Bad” 模块正作为“CANopen 从站”运行，且 NMT 模块尝试使模块进入 “Operational”状态时，会发送此代码。 FF91h 模块正作为“CANopen 从站”运行，且 SIMATIC S7 控制器发送的循 环数据中的期望状态变为“OFF”时，会发送此代码。 当 SIMATIC S7 控制器发送的循环数据中的期望状态仍为“OFF” 时，如果 NMT 管理器尝试使模块进入“Operational”状态，会发送 此代码。 EMCY 消息始终使用专用于此用途的默认 COB IDHeartbeat / Node Guarding 模块支持将心跳和节点保护监视功能同时作为生产者（发送方）和消费者（接收方）。 • “CANopen 管理器”工作模式：心跳和节点保护的相关参数在组态期间定义。 • “CANopen 从站”工作模式：这两项功能的设置会由负责组态和管理 CANopen 网络的 CANopen 管理器通过 SDO 访问的方式写入到模块的 OD（100Ch、100Dh、1016h 和 1017h）。 HSP 可确保已在“CANopen 管理器”模式下组态心跳或节点保护。 说明 在 HSP 中对监视功能进行的设置会应用于整个网络中的所有 CANopen 节点。该功能不能 与其它监视功能同时运行，但还可应用于未使用心跳或节点保护功能的从站节点。 说明 如果节点不支持监视功能（或心跳和节点保护已禁用），作为 CANopen 管理器的 CM CAN 不会识别到节点失败或故障。即使为该节点选择了“在网络中强制使用此节点”(Node is mandatory on the network) 选项，也必须确保已进行必要的监视。 故障响应 如果受监视的 CANopen 设备发生故障，模块会向 SIMATIC S7 控制器发送相应的诊断信 息。此外，模块还会在 CANopen 端发送 EMCY 消息，并会执行在 OD (1029h) 中组态或 定义的故障响应。 以下章节介绍了可对管理器/从站执行的错误响应： • CANopen 管理器：CANopen 管理器 (页 34) • CANopen 从站：CANopen 从站 (页 49)SYNC 消息 模块支持将 SYNC 协议同时作为发送方（生产者）和接收方（消费者）。 对于传输类型为“同步”的 PDO，需要使用 SYNC 接收方功能。更多信息，请参见“Object Dictionary (页 27)”部分。 在组态中，需指定模块作为 SYNC 发送方还是 SYNC 接收方，并指定传输间隔。在 “CANopen 管理器”模式下，可将其它 CANopen 从站组态为 SYNC 发送方。在“CANopen 从站”模式下，管理器可通过 SDO 更改相应的 COB ID。在“CANopen 管理器”模式下， COB ID 预设为固定值 0x80。 说明 SYNC 功能仅会影响 CANopen 端。 4.1.1.5 SIMATIC S7 控制器与模块之间的数据交换 循环数据交换：过程数据、控制和状态信息 在 HSP 中组态的过程数据会在 SIMATIC S7 控制器与模块之间循环传输。 交换的过程数据以条目形式存储在模块的对象字典中 (OD)（索引 2000h 到 6FFFh）。模 块将从 SIMATIC S7 控制器接收到的过程数据值写入到发送数据 OD。模块从接收数据 OD 中读取要发送给 SIMATIC S7 控制器的过程数据值。 在“CANopen 管理器”和“CANopen 从站”模式下，模块与 SIMATIC S7 控制器之间会循环交 换控制信息和状态信息。 以下控制信息会从 SIMATIC S7 控制器循环发送到模块： • 模块状态的控制位 用户可在用户程序中使用控制位来影响模块中的数据传输。 • 复位位 用户可在用户程序中使用复位位来复位模块中的 CANopen 端。 有关控制和状态信息的详细信息，请参见以下链非循环数据交换 模块提供 16 个数据记录，用户程序可通过通信块 RDREC（读取数据记录）和 WRREC（写 入数据记录）对这些数据记录进行访问。 更多信息，请参见“CANopen 管理器 - 控制和状态信息 (页 37)”部分。 SIMATIC S7 控制器与 CANopen 数据格式之间的转换 模块会根据所组态的数据类型自动将过程数据由 SIMATIC S7 控制器数据格式转换为 CANopen 数据格式，反之亦然。 SIMATIC S7 控制器只能解析以“Big Endian”格式的数据。CANopen 和模块中的处理器则使 用“Little Endian”格式。因此，模块会为所有占用 1 个 Byte 以上的数据类型调整 Bytes 的 顺序。 以下情况下会执行转换： • 将从 SIMATIC S7 控制器接收到的过程数据写入到发送数据 OD 之前 • 将从接收数据 OD 读取的过程数据发送到 SIMATIC S7 控制器之前 下表列出了模块支持的数据类型及其转换： 表格 4- 4 数据类型转换 PROFINET 数据类型 CANopen 数据类型 转换 Integer 8 INTEGER 8 无 Integer 16 INTEGER 16 自动转换 Byte 顺序。 Integer 32 INTEGER 32

浔之漫智控技术（上海）有限公司-西门子模组是一家具有代表性的lingxian工控技术供应商，我们非常荣幸地成为西门子代理工控机授权经销商。通过与西门子的合作，我们能够为客户提供Zui先进和可靠的工控机产品，助力各行各业实现数字化转型和智能制造。

作为西门子的授权经销商，我们不仅具备充足的产品库存和供应链保障，还拥有专业的技术团队和售后服务体系，确保为客户提供全方位的技术支持和解决方案。我们深知工控机在现代工业生产中的重要性，因此我们不仅仅是产品的销售商，更是您的合作伙伴和技术顾问。

选购工控机时，您可以从多个角度考虑，以确保选择适合您业务需求的产品。首先，我们可以从性能和稳定性角度出发，介绍西门子工控机的卓越品质和可靠性。西门子作为全球zhiming的工控领域lingdaopinpai，其产品经过严格的测试和验证，稳定性和耐用性得到了业界的一致认可。采用西门子工控机，您可以放心地应对各种工业环境的挑战，确保生产的连续性和稳定性。

其次，我们可以从产品的功能和扩展性方面入手，梳理西门子工控机的丰富特色和多样化的应用场景。西门子的工控机产品线包括多个系列和型号，不同产品针对不同行业和应用提供了丰富的功能和接口选择。无论您是制造业、能源、交通运输还是物流行业，我们相信您都能找到适合您的工控机产品。同时，西门子工控机还支持多种通信协议和软件接口的开放性，方便与其他设备和系统进行无缝连接和数据交互。

Zui后，我们还可以从投资回报角度为您解读西门子工控机的优势。虽然初始投资较高，但长期而言，采用西门子工控机能够为您带来更大的收益和节约成本。其高性能、高稳定性和可靠性意味着更少的停机时间和故障率，从而提高了生产效率和产品质量。此外，西门子工控机还具备良好的可维护性和升级性，为您的系统提供可持续的支持和更新。

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