西门子代理S7-1200工业经销商

西门子代理S7-1200工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

1. 选择对象坐标系“OCS 1”。 2. 在下拉列表中选择“平面”(Plane) 校准方法。 按如下步骤定义 OCS 1 的原点： 1. 将运动系统移动到托盘转角（点 P1）。 2. 通过单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 字段旁边的符号  ，接受 TCP 在 WCS 中的位 置坐标。 3. 对于点 P1，输入在 OCS 1 中的位置的值。 已经定义了 OCS 1 的原点。 按如下步骤定义 OCS 1 的旋转角度： 1. 将运动系统移动到托盘第二个转角（点 P2）。 2. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P2 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 框旁边的符号  。 3. 对于点 P2，输入在 OCS 中的位置的值。 4. 将运动系统移动到托盘上的点 P3。 5. 通过采用 TCP 的当前位置值定义点 P3 在 WCS 中的坐标。单击“WCS 中的位置”(Position in WCS) 框旁边的符号  。 6. 对于点 P3，输入在 OCS 中的位置的值。 因此，OCS 的位置被明确确定，并且“应用值”(Apply values) 按钮处于激活状态。 1. 从校准中接受值用于组态中。 12.7 校准工作空间区域 (S7-1500T) 12.7.1 组态工作空间区域校准 (S7-1500T) 要求 运动系统工艺对象已正确组态并连接。 组态区域属性 区域属性 1. 在“工作空间区域”(Workspace zone) 下拉列表中，选择想要校准的区域。 如果已经通过组态窗口“组态 > 扩展参数 > 区域”(Configuration > Extended parameters > Zones) 中的符号  打开区域的校准，则相应区域已经预先选定。如果通过项目树打开校 准，则工作空间区域 1 预先选定。 2. 在“状态”(Status) 下拉列表中，选择激活状态“活动”(Active) 或“非活动”(Inactive)。 如果选择状态“未定义”(Not defined)，则将取消激活用于校准的组态掩码中的所有其它设 置。 3. 在“区域类型”(Zone type) 下拉列表中，选择封锁区域或信号区域工作区域类型。 4. 在“几何形状”(Geometry) 下拉列表中，选择长方体、圆柱体或球体形状。 5. 在“坐标系”(Coordinate system) 下拉列表中，选择“WCS”或“OCS”。 有关区域参数的更多信息，请参见“组态区域 (页 183)”部分。选择合适的校准方法 校准方法 可选的校准方法取决于所选的区域几何形状。“圆形平面”和“半径”校准方法不适用于校准包含 障碍物的区域，因为校准过程中会遍历整个区域。因此，这两种校准方法不适合校准通常包含 障碍物的封锁区域和信号区域。 下表概括列出了适用于所选区域类型的校准方法： 所选区域类型 合适的校准方法 长方体 圆柱体 球体 工作区域 圆形平面 (页 305) 半径 (页 307) 信号区域 封锁区域 转角点 (页 303) 表面线条 (页 304) 直径 (页 306) 对于每种校准方法，各个点都是固定的。但是，可以按任何顺序来校准各个点。 12.7.2 用转角点校准长方体区域 (S7-1500T) 使用“转角点”校准方法校准长方体工作空间区域。转角点 定义 使用该校准方法时，会通过三个或四个转角点的位置值定义长方体区域运动系统工艺对象已正确组态并连接。 • 已选择圆柱形信号区域或封锁区域进行校准。 操作步骤 1. 将点 P1 设置为表面线条的起点。 2. 将点 P2 设置为表面线条的终点。 通过点 P1 和 P2 便可定义圆柱体的表面线条。表面线条定义圆柱体的高度和方向。 3. 要定义圆柱体的直径，请将点 P3 到表面线条 P1 ↔ P2 的垂直距离设置为直径。 与 P1 ↔ P2 表面线条相对的平面会经过点 P3。由于圆柱体的高度是通过表面线条 P1 ↔ P2 定义的，因此也可以将点 P3 设置在圆柱体高度之外。 12.7.4 用圆形平面校准圆柱形区域 (S7-1500T) 使用“圆形平面”校准方法校准圆柱形工作空间区域。圆形平面作步骤 1. 将点 P1 设置在圆柱体的圆周上。 2. 将点 P2 设为在圆柱体圆周上与点 P1 径向相对。 通过点 P1 和 P2 便可定义圆柱体的直径和方向。 3. 要定义圆柱体的高度，请将点 P3 设置在离圆形平面距离为 h 的位置。 由于点 P3 仅确定圆柱体的高度，因此也可以将点 P3 设置在先前设置的圆柱体宽度之外。 12.7.5 用直径校准球形区域 (S7-1500T) 使用“直径”校准方法校准球形信号或封锁区域。直径• 运动系统工艺对象已正确组态并连接。 • 已选择球形信号区域或封锁区域进行校准。 操作步骤 1. 将球体表面上的第一个点设置为点 P1。 2. 要形成直径，请输入球体表面上与点 P1 径向相对的点 P2。 12.7.6 用半径校准球形区域 (S7-1500T) 使用“半径”校准方法校准圆柱形工作空间区域。半径 定义 使用该校准方法时，会通过半径上的两个点定义球形C_GroupInterrupt V7 (S7-1500T) 13.1.1.1 MC_GroupInterrupt：中断运动执行 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GroupInterrupt”，可中断运动系统工艺对象上执行的运动。通过作 业“MC_GroupContinue”，可继续执行被中断的运动系统的运动。 如果运动系统已停止，则则后续运动作业的运动执行也将中断。之后，新的运动作业将作为未 决作业排列作业序列中。 使用参数“Mode”，可指定保持的动态特性。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 超驰响应 有关“MC_GroupInterrupt”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_GroupInterrupt”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动当动态调整被激活时，运动的动态值也将 减小，从而不会超过轴的动态限制。 Mode INPUT DINT 0 1 通过运动系统的运动的Zui大动态参数进行 停止 当动态调整被激活时，运动的动态值也将 减小，从而不会超过轴的动态限制。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Active OUTPUT BOOL FALSE TRUE 设定值已计算。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。 参见 中断、继续和停止运动系统运动 (页 200) 13.1.2 MC_GroupContinue V7 (S7-1500T) 13.1.2.1 MC_GroupContinue：继续运动执行 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GroupContinue”，可继续执行之前由作业“MC_GroupInterrupt”中断的 运动系统的运动。如果运动系统通过作业“MC_GroupInterrupt”停止，则运动系统的运动仍将 继续。 仅当工艺对象的状态为“Interrupted”时，“MC_GroupContinue”作业才有效。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。• 其它任何运动控制作业不会中止“MC_GroupContinue”作业的执行。 • 一个新的“MC_GroupContinue”作业会中止当前的“MC_GroupInterrupt”作业。 • 有关“MC_GroupContinue”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_GroupContinue”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。 参见 中断、继续和停止运动系统运动 (页 200) 13.1.2.2 MC_GroupContinue：功能图 V7 (S7-1500T)