西门子代理S7-1500工业经销商

西门子代理S7-1500工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

MC_GroupStop V7 (S7-1500T) 13.1.3.1 MC_GroupStop：停止运动 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_GroupStop”，可停止和中止运动系统工艺对象上当前的运动。如果运 动已由“MC_GroupInterrupt”中断，则将中止运行。作业序列中所有未决的作业也将被作 业“MC_GroupStop”中止。“Execute”参数设置为 TRUE 时，将拒绝运动系统作业 （“ErrorID”= 16#80CD）。 使用参数“Mode”，可指定停止运动的动态特性。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 超驰响应 有关“MC_GroupStop”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_GroupStop”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 动态特性模式 0 使用待中断运动作业的动态进行停止 当动态调整被激活时，运动的动态值也将 减小，从而不会超过轴的动态限制。 Mode INPUT DINT 0 1 通过运动系统的运动的Zui大动态参数进行 停止 当动态调整被激活时，运动的动态值也将 减小，从而不会超过轴的动态限制。值 说明 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。MC_MoveLinearAbsolute V7 (S7-1500T) 13.1.4.1 MC_MoveLinearAbsolute：线性轨迹运动的运动系统定位 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_MoveLinearAbsolute”，可以将进行线性运动 (页 213)的运动系统移动 到juedui位置。笛卡尔定向也是juedui的。 运动控制指令提供以下功能： • 定义juedui目标位置 (页 213) • 定义动态响应 (页 214) • 定义运动跳转 (页 215) • 启动作业 (页 217) • 显示运动状态和剩余距离 (页 195) 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应 使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。 有关“MC_MoveLinearAbsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_MoveLinearAbsolute”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Position INPUT ARRAY [1..6] OF LREAL - 指定的参考坐标系中的juedui目标坐标 (页 213)在时间点 ②，通过“Done_1”发出作业 A1 已完成的信号，并且作业 A2 启动。由于为作业 A2 设置了“BufferMode”= 2，因此运动跳转与两个作业中较低的速度混合使用。到达目标位置 后，通过“Done_2”发出作业 A2 已完成的信号。 13.1.5 MC_MoveLinearRelative V7 (S7-1500T) 13.1.5.1 MC_MoveLinearRelative：线性轨迹运动的运动系统相对定位 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_MoveLinearRelative”，可以将进行线性运动 (页 213)的运动系统相对于 作业处理开始时存在的某个位置进行移动。笛卡尔坐标也是相对的。 运动控制指令提供以下功能： • 定义相对目标位置 (页 213) • 定义动态响应 (页 214) • 定义运动跳转 (页 215) • 启动作业 (页 217) • 显示运动状态和剩余距离 (页 195) 适用于 • 运动机构 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 互连的轴已启用。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 超驰响应 使用“TransitionParameter[1]”参数，可以确定与上一个运动作业的目标点的距离，在该目标点 上要叠加新的运动作业。 有关“MC_MoveLinearRelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7允许 Velocity INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的 值。 (.DynamicDefaults.Path.Velocity) 加速度 (页 214) > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 Acceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的 值。 (.DynamicDefaults.Path. Acceleration) 减速度 (页 214) > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 Deceleration INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的 值。 (.DynamicDefaults.Path0.0 使用指定值。 = 0.0 无加加速度限制 Jerk INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic default values) 中组态的 值。 (.DynamicDefaults.Path.Jerk) 参考坐标系 (页 213) 0 世界坐标系 (WCS) 1 对象坐标系 1 (OCS1) 2 对象坐标系 2 (OCS2) CoordSystem INPUT DINT 0 3 对象坐标系 3 (OCS3) 运动跳转 (页 215) 1 附加运动 2 以较低速度进行滤波处理 BufferMode INPUT DINT 1 5 以较高速度进行滤波处理 TransitionParameter INPUT ARRAY [1..5] OF LREAL - 跳转参数 精磨距离 (页 215) ≥ 0.0 使用指定值。 TransitionParameter[1] INPUT LREAL -1.0 < 0.0 使用Zui大倒圆间隙。 TransitionParameter [2..5] INPUT LREAL - 预留 动态调整 (页 214) < 0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic) 中组态的设置。 (.DynamicDefaults. DynamicAdaption)