西门子代理DP电缆工业经销商

西门子代理DP电缆工业经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

MC_SetWorkspaceZoneInactive V7 (S7-1500T) 13.2.4.1 MC_SetWorkspaceZoneInactive：取消激活工作空间区域 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetWorkspaceZoneInactive”，可取消激活当前工作区域。使用参 数“Mode”，可取消激活一个特定区域、某种类型的所有区域或所有区域。 “MC_SetWorkspaceZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusWorkspaceZone[1..10].Active”中，包含这些区域的当前 激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待取消激活的区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetWorkspaceZoneInactive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的 运动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_SetWorkspaceZoneInactive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业说明 将某种类型的区域设置为未激活 0 将某个指定区域设置为未激活 1 将所有工作区域设置为未激活 2 将所有封锁区域设置为未激活 3 将所有信号区域设置为未激活 Mode INPUT DINT 0 4 将工作区域设置为未激活。 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。 参见 MC_DefineWorkspaceZone：定义工作空间区域 V7 (页 357-358) MC_SetWorkspaceZoneActive：激活工作空间区域 V7 (页 361) 13.2.5 MC_SetKinematicsZoneActive V7 (S7-1500T) 13.2.5.1 MC_SetKinematicsZoneActive：激活运动系统区域 V7 (S7-1500T) 说明 “MC_SetKinematicsZoneActive”运动控制指令用于激活您在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 区 域”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Zones) 下或通 过“MC_DefineKinematicsZone”作业定义的运动系统区域的区域监视 (页 181)。使用参 数“ZoneNumber”，可输入要激活的运动系统区域编号。 “MC_SetKinematicsZoneActive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 当“MC_SetKinematicsZoneActive”作业成为作业序列的一部分时，区域必须已定义。否则，作 业会被拒绝，并显示“ErrorID”= 16#80C7。可通过以下方式确保这一点： • 在“MC_DefineKinematicsZone”作业完成之前（“Done”= TRUE），请勿提 交“MC_SetKinematicsZoneActive”作业。 • 提交“MC_SetWorkspaceZoneActive”作业之前，检查变 量“StatusKinematicsZone[2..10].Valid”是否等于 TRUE。 在工艺对象数据块的变量“.StatusKinematicsZone[2..10].Active”中工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待激活的运动系统区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetKinematicsZoneActive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的运 动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_SetKinematicsZoneActive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 ZoneNumber INPUT DINT 2 区域编号 2 ... 10 区域 2 ... 10 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。 参见 MC_DefineKinematicsZone：定义运动系统区域 V7 (页 359-360) MC_SetKinematicsZoneInactive：取消激活运动系统区域 V7 (页 365-366MC_SetKinematicsZoneInactive：取消激活运动系统区域 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetKinematicsZoneInactive”，可取消激活相应运动系统区域。使用参 数“Mode”，可取消激活一个特定的运动系统区域或所有运动系统区域。 “MC_SetKinematicsZoneInactive”作业添加到作业序列的队列中，因此对后续运动作业有效。 在工艺对象数据块的变量“.StatusKinematicsZone[2..10].Active”中，包含运动系统区域的 当前激活状态。 适用于 • 运动系统 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 在所有互连轴上，均未激活单轴作业（如，“MC_MoveVelocity”）。 • 待取消激活的运动系统区域已定义。 超驰响应 • 有关“MC_SetKinematicsZoneInactive”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 V7：运动系统的 运动命令 (页 380)”部分。 参数 下表列出了“MC_SetKinematicsZoneInactive”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 ZoneNumber INPUT DINT 2 区域编号 2 ... 10 区域 2 ... 10 将区域设置为未激活 0 将某个指定区域设置为未激活 Mode INPUT DINT 0 1 将所有区域设置为数据类型 默认值 说明 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。 参见 MC_DefineKinematicsZone：定义运动系统区域 V7 (页 359-360) MC_SetKinematicsZoneActive：激活运动系统区域 V7 (页 364) 13.3 工具 (S7-1500T) 13.3.1 MC_DefineTool V7 (S7-1500T) 13.3.1.1 MC_DefineTool：重新定义工具 V7 (S7-1500T) 说明 您可以使用“MC_DefineTool”运动控制指令重新定义工具 1 作业的工具标架。但不会覆盖已组 态的起始值。默认情况下，工具 1 是激活的。 作业“MC_DefineTool”不会添加到运动系统工艺对象作业序列的队列中，因此将立即生效。只 有当运动系统处于停止状态时，才能执行作业“MC_DefineTool”。 可组态坐标取决于所使用的运动系统类型： 运动系统类型 可组态的坐标• 其它任何运动控制作业都无法中止“MC_DefineTool”作业的执行。 • 新作业“MC_DefineTool”不会中止任何激活的运动控制作业。 参数 下表列出了“MC_DefineTool”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 AxesGroup INPUT TO_Kinematics - 工艺对象 Execute INPUT BOOL FALSE TRUE 上升沿时启动作业 Frame INPUT TO_Struct_Kinematics_­ KinematicsFrame - 相对于法兰坐标系的坐标 Done OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业已完成。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业正在处理中。 CommandAborted OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作业在执行过程中被另一作业中止。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 处理作业时出错。作业被拒绝。错误原因 位于参数“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 参数“ErrorID”的错误 ID 更多详细信息，请参见文档《S7-1500/S7-1500T 运 动控制报警和错误 ID (页 12)》中的“错误 ID”部分。 13.3.2 MC_SetTool V7 (S7-1500T) 13.3.2.1 MC_SetTool：更换当前工具 V7 (S7-1500T) 说明 使用运动控制指令“MC_SetTool”，可激活工具。使用参数“ToolNumber”，可指定工具号。只有 当运动系统处于停止状态时，才能执行作业“MC_SetTool”。默认情况