西门子代理触摸屏授权经销商

西门子代理触摸屏授权经销商

西门子代理公司国际化工业自动化科技产品供应商，西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

以下状态信息会从 ET 200SP CAN 通信模块传送到 SIMATIC S7 控制器： 表格 4- 8 PROFINET IO 数据中状态信息的结构（从模块到 SIMATIC S7 控制器，1 个字节） 位 值 含义 7 NMT 状 态反馈 0 一个或多个从站已重新启动，或模 块状态不是“CAN 网络 PreOperational”或“CAN 网络 Operational”。 此位指示所有从站是否已 恢复与模块匹配的 NMT 状 态。 1 模块状态为“CAN 网络 PreOperational”或“CAN 网络 Operational”，且所有节点均具有位 5... 3 中指示的模块状态。 -- 6 复位确认 位 0 模块已准备好复位。 为了向 SIMATIC S7 控制器 提供关于 CANopen 端复位 的反馈，从模块向 SIMATIC S7 控制器循环发 送的数据中使用复位确认 位。一旦接收到复位 CANopen 端的命令，该位 会置 "1"。之后， SIMATIC S7 控制器必须将 复位位置为 "0"。CANopen 端复位完毕后，模块会将 复位确认位置为 "0"。 1 模块当前正在执行复位或已执行复 位，但 SIMATIC S7 控制器的复位位 仍置为 "1"。启动从站 -- 1 “Pre-Operational”状态 -- 2 “Operational”状态 -- 3 “Stopped”状态 -- 4 等待启动使能 当前未使用；如果状态持 续指示位 2，则必须将控制 位中将此位置为“1”。 5 “Not configured”状态 准备好接收扩展参数分 配。 6 “Bad parameterization”状态 扩展参数分配失败。需要 重新组态。 7 预留 -- 2 所有数据 的组状态 0 自上次复位起，值尚未通过相应的 PDO 进行更新的 OD 条目。 -- 1 自上次复位起，所有 OD 条目至少 已通过 PDO 或 SDO 更新过一次。适用于 SIMATIC S7 控制器 已指定相应状态的情况 1 Bus-Off 错误计数器 1 已超出指定的 第二个阈值。因此，模块 不能再发送/接收任何数据 包。 注：当模块需要 2 秒以上 的时间才能与 CAN 总线完 成同步时，也会指示“Bus Off”。 2 Error Passive 错误计数器 1 已超出指定的 第一个阈值。但模块可发 送/接收数据包。 3 Error Active 错误计数器 1 低于指定的阈 值。模块可发送/接收数据 包。此状态为正常状态。 一切正常。 1 CAN 中特有的错误计数器及其相关阈值属于内部函数，对用户不可见。 说明 对于由多个位组成的值，第一位是 MSB，Zui后一位是 LSB。 示例：Bit 1 ... 0 = "2" 表示位 0 = "0" ，位 1 = "1"模块在 CANopen 管理器模块中提供多个数据记录，用户程序可通过通信块 RDREC（读取 数据记录）和 WRREC（写入数据记录）对这些数据记录进行访问。此类数据记录不可用 于已组态的 CANopen 从站。 模块提供 16 个数据记录用于 SDO 读取和 SDO 写入。 使用的数据索引为 0x200 到 0x20F。 说明 模块上的数据记录是通过索引唯一定义的，该索引指定了数据记录编号。 索引为 32 位整 数。数据记录的索引各不相同。 每个数据记录都表示一个独立的通信通道，各通道可单独使用。通过相应的数据记录，通 信块 RDREC（读取数据记录）和 WRREC（写入数据记录）可发起 SDO 通信。如果模块返 回的信息指示 SDO 访问尚未完成（状态代码 =“Busy”），可能需要重复执行多次 RDREC。 一次 SDO 访问中Zui多可发送 128 字节的数据。 写入数据记录 在这种情况下，始终会先对同一索引执行 RDREC，以获取结果，然后通过 WRREC 将所需 SDO 命令传送到模块。 表格 4- 9 待写入数据的组态数据结构 字节 读取“SDO”值 (RDREC) 写入“SDO”值 (WRREC) 0 Command = 0x52 = 82 ('R') Command = 0x57 = 87 ('W') 1 节点 ID 2 ... 3 OD 索引（Big Endian，即字节 2 中数值的 MSB 和字节 3 中的 LSB） 4 OD 子索引 5 ... 6 将由 SDO 读取的字节数 (Big Endian)，允许的值：1 ... 128 将由 SDO 写入的字节数 (Big Endian) 7 ...

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