西门子代理电缆授权经销商

西门子代理电缆授权经销商

西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90 伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；

网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们

的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓

储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销

售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：

与此同时，我们还提供。

西门子中国授权代理商—— 浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，

东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等

交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。

目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，

PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

西门子中国有限公司授权——浔之漫智控技术（上海）有限公司为西门子中国代理商，主要供应全国范围：西门子PLC代理商SIEMENS可编程控制器PLC模块、HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110 G120变频器、直流调速器、电线电缆、

驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等

CAN 透明 - 故障响应 已组态的 CAN 消息 如果无法通过已组态的 CAN 消息进行通信，则Zui后发送的值仍保持有效。在出现新值之 前，数据内容一直保持有效。 如果接收的 CAN 数据包的长度与组态的长度不符，则不会应用数据，并会向 SIMATIC S7 控制器发送相应的诊断报警。 诊断信息 模块会向 SIMATIC S7 控制器发送诊断信息。 发生错误时，将触发 CAN 端上的相应错误 LED (ERR-LED)。可通过 TIA Portal 读取诊断消 息。 有关触发诊断报警的事件、故障原因和可采取的解决方法，请参见“诊断报警 (页 138)”部 分。相关信息也会存储在 TIA Portal 中。 固件版本 V1.2 及更高版本 如果选中“块错误被动报警”(Block Error passive alarm) 复选框，且节点触发了错误被动报 警，则系统不会将该报警发送到诊断缓冲区。ERROR LED 指示灯保持熄灭状态。 如果取消选中“块错误被动报警”(Block Error passive alarm) 复选框，且设备中发生被动错 误，系统会将该错误发送到诊断缓冲区。ERROR LED 指示灯呈红色闪烁状态。 LED 指示灯 在“CAN transparent”模式下，模块通过外壳前侧的现场总线 LED 指示自身状态。有关 LED 的含义，请参见“状态和错误指示灯 (页 132)”部分。址空间 通信模块的输入和输出地址使用 1-256 字节的地址空间。在 TIA Portal 中指定设备组态 时，每个通信模块的输入和输出地址将自动分配。 硬件标识符（不可随意组态） 在 TIA Portal 中定义设备组态时，硬件标识符（HW 标识符）将自动分配。 HW 标识符包含在诊断报警中，以便定位相关的模块。SIMATIC S7 控制器需要在通信指令 中使用 HW 标识符来识别相关的模块。CANopen 管理器 • CANopen 从站 • CAN transparent 下文中的说明并非基于具体的示例组态，其目的仅在于展示模块的基本组态方法，并快速 介绍模块组态过程。 固件版本 V1.2 支持自以下 TIA Portal 版本起提供的新功能： • TIA Portal V17 更新 6 • TIA Portal V18 更新 1 • TIA Portal V19 固件版本 V1.1 支持以下硬件支持包 (HSP) 提供的新功能： HSP_V16_0310_003_ET200SP_CM_CAN_1.0 (HSP_V16_0310_002_ET200SP_CM_CAN_1.0.isp16) 要使用固件版本 V1.1，必须使用 HSP_V16_0310_003_ET200SP_CM_CAN_1.0。可使用 HSP 0310 ET200SP CM CAN V2.0 组态固件版本为 V1.0 的模块。 HSP_V16_0310_003_ET200SP_CM_CAN_1.0 仅可用于 TIA Portal 版本 V16。 必须使用Zui新的 HSP_V16_0310_003_ET200SP_CM_CAN_1.0。模块是在 TIA Portal 中组态的。对于“CANopen 管理器”工作模式，组态过程主要包括以下 几步： 1. 将通信模块 CAN 从硬件目录中拖动至 IM 或 SIMATIC ET 200SP 上。 2. 定义模块工作模式（本例中为“CANopen 管理器”）。 3. 设置总线特定的参数，例如节点 ID 和传输速率。 4. 集成其它 CAN 节点；导入 EDS 文件或手动定义对象字典 (OD)。 5. 定义节点的发送和接收 PDO。 6. 在管理器模块中创建表示待交换发送和接收数据的 OD 条目。 7. 在管理器模块中定义相应的接收和发送 PDO。 8. 如有需要，可进行其它设置，例如心跳、节点保护和 SYNC. 9. 检查并编译组态。请按以下步骤操作： 1. 从硬件目录中选择具有特定订货号的 CAN/CANopen 模块。① 2. 选择模块的固件版本（V1.0、 V1.1 或 V1.2）。② 仅当满足以下条件时，才能执行此步 骤 – 已安装 HSP_V16_0310_003_ET200SP_CM_CAN_1.0，或 – 正在使用相应的 TIA Portal 版本（设备已集成到其中） 3. 将通信模块拖动到 ET 200SP 系统中的空闲插槽。③ 该模块是连接到现场总线的模块化 IO 系统的一部工作模式 CAN 工作模式需通过“设置工作模式”(Set operating mode) 下拉列表选择，该表包含以下 选项： • CANopen 管理器 • CANopen 从站 • CAN transparent 图 7-6 选择工作模式 选择“CANopen 管理器”工作模式。 为所选工作模式设置相应的参数。对 CANopen 管理器的所有设置都是在模块的 “ CANopen 管理器菜单”中完成的。 设置通信参数 设置总线特定的参数，例如节点 ID 和传输速率。① 自固件版本 V1.1 起，可设置参数“SDO Zui长超时时间”和“Zui长启动超时时间”②般信息 • 使用 CANopen 节点的基础是通常由制造商以 EDS 文件形式提供的对象字典 (OD)。 • 可单击“导入 EDS 文件...”(Import EDS file...) 按钮导入已有的 EDS 文件。如果尚无 EDS 文件可用，请手动创建对象字典 (OD)。为此，请使用“定义对象字典”(Define object dictionary) 按钮。以上两种方法均可创建对象字典 (OD)。 • 根据文件的大小和复杂程度， EDS 文件导入过程可能需要花费几分钟时间。将 EDS 文件减小为实际需要的条目大小可显著缩短导入所需的时间。 适用于固件版本 V1.0 的用户 • 导入 EDS 文件之后，所有必需的信息都会加入 TIA Portal 项目中，因此不需要再导 入 EDS 文件。 • 为了正确编辑 EDS 文件，需要充分了解 EDS 文件的结构或使用专用的 EDS 编辑 器。 • 后续不能更新来自 EDS 文件的数据。如果由于进行了更改而需要再次导入 EDS 文 件，则必须删除该节点并重新创建。 • 检查 CAN 设备的对象字典 (OD) 的完整性和正确性。下文中假定 OD 可使用且未进 行更改。 适用于固件版本 V1.1 的用户 • 对象字典 (OD) 不再受写保护，因此可编辑、添加和删除条目。 • 通过导入 EDS- 文件创建的对象字典 (OD) 可供立即使用。但是，对于手动创建的对 象字典 (OD)，则必须按“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮予以确认。 • 自固件版本 V1.1 起，可直接更正任何出错的 OD 条目，而无需删除节点。 • OD 与组态菜单之间的关系： 应在相应菜单中执行完整组态，而非在 OD 表中进行组态。菜单中的设置在 OD 表中不 可见。更多信息，请参见下文的“OD 表处理”部分。 对于固件版本 V1.2 的用户 • OD 索引条目范围已扩展为 2000h-6FFFh单击“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮完成 OD 表后，可将其用作供导入的 EDS 或手动定义的 EDS。 此时，需遵循以下规则： • 可随时更改 OD，但该操作可能会使更改前有效的设置变为无效状态。 • 必须使用“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮确认 OD 表中的更改，更改才 会在菜单上生效。 • 菜单中的设置在 OD 表的相应 OD 条目中不可见（菜单中的更改不会发送到 OD 表）。 • 不能绕过菜单直接在 OD 中进行相应的组态设置。此方法不可行。 • 只能直接在 OD 中设置不受组态菜单约束的新对象值（可对这些条目进行编辑）。 • 只有选中了“定义”(Def.) 列中的对应复选框的条目会被认定为在节点设备中可用。 • 可添加模板或 EDS 文件中缺少的任何对象。 • “应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮默认隐藏。仅当在 OD 表中进行更改 时，此按钮才会出现。 各列的详细信息 “定义”(Def.) 列（定义）： • 可根据“定义”(Def.) 列编辑条目。 • 读入 EDS 文件后（与固件版本 V 1.0 类似），所有条目的默认设置为 Def.=True（已 启用）。如果选择了“定义对象字典”(Define object dictionary)，则所有条目的默认值 为 Def.=False（已禁用）。 • 如果选择了“定义”(Def.) 选项，则 CANopen 节点支持该对象。 “已编辑”(Edited) 列： • “已编辑”(Edited) 列中的“是”(Yes) 表示自上次检查（通过“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮），相应行中已进行了更改。 • 此列始终受写保护。 • 按下“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮后，会删除“有效”行的标记。 • 成功检查所有数据后，此列中将不再显示“是”(Yes)，“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮会再次消失。编辑条目 可编辑任何 Index.Subindex 列中的字段已全部定义的条目。还有一种类型的行只定义了 一个索引。此类行绝不可进行编辑。此类仅涉及包含 OD 名称的标题。 仅当选择“定义”(Def.) 列中的复选框时，才能编辑条目。 可编辑列： • 名称 • 数据类型 • 访问权限 • Zui小值 • Zui大值 • 初始值 • 新值 • PDO 可分配 • Index.Subindex - 仅当添加了新条目时，才能编辑此列。按下“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮后便不能再编辑此列。 编辑过程中，会在各列之间执行以下一致性检查： • 数据类型 ↔ Zui小值/Zui大值 ↔ 初始值/新值 • 访问权限 ↔ PDO 可分配 按下“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮之前，这些更改仅在 OD 表本地生效， 不会影响其它菜单。 按下“应用并检查数据”(Apply and check data) 按钮会启动以下检查和更新： 1. 会执行测试，以检查条目是否已成功添加。随后，这些条目会放入列表中的正确位置。 排序时仅会考虑新添加的条目。仅当添加了新条目时，才能编辑“Index.Sub”字段。在表 中对条目进行排序之前，该字段一直保持可编辑状态。之后，用户不可再更改 “Index.Sub”字段。如果想要更改，必须删除该条目并再次添加。 2. 会进行检查，以确定是否可读取或写入对象，以进行数据交换。